單軌吊輔助運(yùn)輸方式在我國煤炭井下開采等領(lǐng)域中得到廣泛運(yùn)用,其工作環(huán)境要求較低所需空間小，很好地滿足了井下開采運(yùn)輸要求。當(dāng)前單軌吊的動(dòng)力牽引方式主要有繩牽引、柴油機(jī)以及液壓三種方式，但與國外相比，我國煤礦井下環(huán)境復(fù)雜，瓦斯等高危氣體含量較高，上述三種方式很容易產(chǎn)生電火花，對(duì)于煤礦井下的工作人員和設(shè)備安全極為不利，而對(duì)于液壓傳動(dòng)而言，其工作性能易受溫度變化的影響，油液容易被污染，影響液壓系統(tǒng)的工作性能,而且液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易排除,所以,研究生產(chǎn)一種既能避免產(chǎn)生不安因素又成本,系統(tǒng)簡(jiǎn)單的單軌吊越來越成為我國煤礦生產(chǎn)的需要。